樂(lè)游棋牌自從“機(jī)器人半程馬拉松”“機(jī)器人3人制足球賽”“機(jī)器人自由搏擊賽”這些賽事活動(dòng)相繼在大眾視野中出圈后，機(jī)器人行業(yè)內(nèi)外展開(kāi)了一場(chǎng)關(guān)于機(jī)器人“整活”與“干活”的話(huà)題討論。
一方是在社交媒體平臺(tái)上，網(wǎng)友樂(lè)此不疲地剪各種視頻做機(jī)器人“跑馬拉松跑一半頭掉了”“踢足球摔倒、踢空、進(jìn)烏龍球”的“整活”段子，中間也有聲音質(zhì)疑各種機(jī)器人賽事里展示的“花拳繡腿”，距離人們需要機(jī)器人真正進(jìn)入工廠、家中“干活”還很遙遠(yuǎn)。
但另一方機(jī)器人行業(yè)卻有不同的觀點(diǎn)。
星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇是國(guó)內(nèi)最早一批做人形機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)者——本科畢業(yè)于國(guó)內(nèi)最早的雙足機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)清華大學(xué)精密儀器系，在加州大學(xué)伯克利分校讀博期間，師從美國(guó)工程院院士、機(jī)械控制理論奠基人Masayoshi Tomizuka。2020年受圖靈獎(jiǎng)得主姚期智邀請(qǐng)回國(guó)任清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師——2022年，當(dāng)他決定創(chuàng)業(yè)寫(xiě)商業(yè)計(jì)劃書(shū)時(shí)，盡管公司名還未確定，但已經(jīng)定下目標(biāo)：致力于打造通用機(jī)器人以及機(jī)器人的通用智能。
在他的設(shè)想中，一款通用機(jī)器人的終極目標(biāo)必然是“干活”。現(xiàn)在展示機(jī)器人在各類(lèi)比賽中的跳舞、做空翻、360度旋轉(zhuǎn)等“整活”，是為了展示機(jī)器人在極限動(dòng)作中平衡性、靈活度、穩(wěn)定性等運(yùn)動(dòng)控制上的能力，進(jìn)而也展示了公司的技術(shù)實(shí)力。但“整活”是為了最終“干活”，干活要求達(dá)到甚至超越人類(lèi)的速度和效率，之前整活展現(xiàn)的能力是做到做些目標(biāo)的基礎(chǔ)。
在剛剛結(jié)束的2025世界人工智能大會(huì)上，星動(dòng)紀(jì)元展出了旗下兩款機(jī)器人：一款身高171cm、體重65kg的雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7與一款輪式底盤(pán)機(jī)器人星動(dòng)Q5。在大會(huì)展臺(tái)中央，星動(dòng)L7不僅展示了360度旋轉(zhuǎn)跳，還能現(xiàn)場(chǎng)大跳街舞，連續(xù)做扭腰、擺臂等動(dòng)作。
除兩款機(jī)器人外，星動(dòng)紀(jì)元還自研靈巧手產(chǎn)品星動(dòng)XHAND1，以及配套的具身智能VLA模型（Vision-Language-Action，即“視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作”模型，是當(dāng)下最流行的一種強(qiáng)調(diào)從視覺(jué)、語(yǔ)言感知輸入到動(dòng)作輸出的具身智能模型）ERA-42。
“目前關(guān)于具身智能和機(jī)器人相關(guān)的軟硬件技術(shù)，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了初步共識(shí)，但對(duì)于應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式，業(yè)內(nèi)還沒(méi)有共識(shí)?！标惤ㄓ钤谑澜缛斯ぶ悄艽髸?huì)期間的采訪中對(duì)界面新聞在內(nèi)的媒體這樣說(shuō)。
以下是部分采訪實(shí)錄（內(nèi)容經(jīng)界面新聞?wù){(diào)整）
問(wèn)：具身智能機(jī)器人現(xiàn)在處在一個(gè)什么樣的階段？
陳建宇：我覺(jué)得是新的這一波技術(shù)開(kāi)始形成了共識(shí)，既包括硬件，也包括軟件模型，包括像VLA模型，這些一兩年前都沒(méi)有怎么談到的東西，現(xiàn)在大家都在談?？梢哉f(shuō)在大的方向上形成了范式一些共識(shí)，此前比較前沿的一些方法，它的有效性現(xiàn)在得到了一些驗(yàn)證，被更多的人看到了，也有跟進(jìn)。
接下來(lái)就是在場(chǎng)景應(yīng)用階段，場(chǎng)景應(yīng)用我覺(jué)得還沒(méi)有形成共識(shí)，雖然大家覺(jué)得都進(jìn)工廠了，但工廠也是很大的一個(gè)范疇，汽車(chē)工廠也非常大，到底哪些場(chǎng)景、哪些任務(wù)適合機(jī)器人來(lái)做，商業(yè)模式是怎么樣的，這個(gè)還沒(méi)有形成共識(shí)。至于進(jìn)入家庭，則是更難、更大的場(chǎng)景，需要更多時(shí)間形成共識(shí)。
問(wèn)：星動(dòng)紀(jì)元正在探索初步的商業(yè)化，距離大規(guī)模商業(yè)化還有多久的路程？
陳建宇：我們現(xiàn)在主要往兩個(gè)方面探索，其對(duì)應(yīng)的是我們兩款機(jī)器人。
有一款是星動(dòng)L7，這是一款全尺寸的雙足人形機(jī)器人，它的性能比較好，速度、效率、雙臂負(fù)載，包括配合靈巧手的精度和力量，其實(shí)都參照了工業(yè)級(jí)的需求來(lái)去設(shè)計(jì)的。我們也針對(duì)性地進(jìn)行了一些模塊化設(shè)計(jì)。
比如說(shuō)上半身可以單獨(dú)拿出來(lái)，作為一個(gè)簡(jiǎn)配版，可能在某些方面能夠更好地進(jìn)行落地，這一塊的應(yīng)用比較多的是物流場(chǎng)景，比如說(shuō)像分揀、掃碼、聚焦上肢操作等等這一類(lèi)場(chǎng)景，并且是用端到端的VLA模型，我們直接去控制它比較精準(zhǔn)地完成這些任務(wù)，現(xiàn)在還是非常有前景的一個(gè)落地效果。
另一方面探索的是另一款產(chǎn)品：星動(dòng)Q5。這是一個(gè)面向服務(wù)業(yè)的產(chǎn)品，它采用了擬人化設(shè)計(jì)，配備了五指靈巧手與輪式底盤(pán)，頭部、腰部等方面的設(shè)計(jì)上擁有非常完整的自由度。所以它在進(jìn)行一些生活化的操作服務(wù)，幫你遞杯水，以及跟你進(jìn)行非常擬人化的交互，這方面是它的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在在一些服務(wù)行業(yè)的零售場(chǎng)景、門(mén)店都在進(jìn)行落地的探索進(jìn)程中。
同時(shí)，我們也是根據(jù)合作伙伴的需求，主要是物流行業(yè)，還有零售門(mén)店行業(yè)，跟世紀(jì)金源、聯(lián)想、海爾等合作方都在開(kāi)展相應(yīng)合作。
問(wèn)：星動(dòng)紀(jì)元有兩款主力機(jī)器人，L7和Q5。服務(wù)場(chǎng)景用輪式底盤(pán)，工業(yè)場(chǎng)景用雙足，行業(yè)內(nèi)目前基于不同的功能場(chǎng)景，目前在形態(tài)設(shè)計(jì)上的主要考量是什么？
陳建宇：到底用雙足還是輪式，還是說(shuō)甚至都沒(méi)有下半身，直接用上半身固定的方式，其實(shí)還是取決于場(chǎng)景中的任務(wù)。
比如說(shuō)，如果在3C消費(fèi)電子制造領(lǐng)域，基本上大部分是坐在那兒，工人也都是坐著干活，不太需要移動(dòng)，在比較小的固定工位就可以解決工作任務(wù)，這個(gè)時(shí)候機(jī)器人甚至不需要下半身。
如果說(shuō)整個(gè)場(chǎng)景里面完全是平地，像商場(chǎng)超市里面基本上是平地，靠輪式也能夠解決。
又比如說(shuō)一些工業(yè)場(chǎng)景是不太一樣的，很多工廠的工人需要上到一個(gè)臺(tái)子上面進(jìn)行操作，只要一個(gè)臺(tái)階就會(huì)把機(jī)器人卡住。像物流的搬運(yùn)，從貨車(chē)上面把貨搬下來(lái)到倉(cāng)庫(kù)里面，需要上來(lái)、下去這樣的動(dòng)作。還有戶(hù)外場(chǎng)景，比如說(shuō)電站的巡檢、化工廠的巡檢等等，需要做很多的上下樓梯的操作，這些都需要足式。
所以說(shuō)具體選擇什么，需要根據(jù)場(chǎng)景的需求來(lái)定，而不是由難度去定，不是說(shuō)我覺(jué)得輪式簡(jiǎn)單就用輪式，足式復(fù)雜就不用。技術(shù)是能夠攻克的，主要根據(jù)場(chǎng)景來(lái)決定。
問(wèn)：行業(yè)一些觀點(diǎn)認(rèn)為，去年說(shuō)是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，今年會(huì)是人形機(jī)器人的商業(yè)化元年嗎？
陳建宇：今明兩年差不多，大規(guī)模商業(yè)化還沒(méi)有開(kāi)始。最遲明年內(nèi)可以真正意義上的商業(yè)化，現(xiàn)在也有很多在賣(mài)了，類(lèi)似于真正做到大規(guī)模、高產(chǎn)值商業(yè)化，我覺(jué)得就是明年。
問(wèn)： 對(duì)具身智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，多大規(guī)模算大規(guī)模的產(chǎn)出？有標(biāo)準(zhǔn)線嗎？
陳建宇：我的標(biāo)準(zhǔn)線是萬(wàn)臺(tái)，不是整個(gè)行業(yè)，是我們一家，這個(gè)基本上就是頭部的工業(yè)機(jī)器人公司的水平。明年實(shí)際的出貨，我覺(jué)得是有希望的，即使沒(méi)有達(dá)到，但肯定是在路上了。
問(wèn)：要在某些場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?，機(jī)器人要達(dá)到什么樣的能力才能實(shí)現(xiàn)？
陳建宇：我們都是以人為對(duì)標(biāo)，做到接近人的水平，并且做的這件事情確實(shí)又有實(shí)際價(jià)值，實(shí)際需求比較多。
問(wèn)：今年很多廠商他們很愿意做一些面向大眾的活動(dòng)，比如像宇樹(shù)通過(guò)打拳或者跳舞去展示運(yùn)動(dòng)能力，還有機(jī)器人馬拉松、機(jī)器人足球賽，你如何看機(jī)器人行業(yè)的“整活”和“干活”？
陳建宇：其實(shí)很多人稱(chēng)我們是“六邊形戰(zhàn)士”，既能整活又能干活。
我們也會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)展示全尺寸機(jī)器人跳舞、360度旋轉(zhuǎn)，這些是整活的階段。同時(shí)我們也在展示干活，做的都是真實(shí)的場(chǎng)景，無(wú)論是在工廠內(nèi)分揀還是掃碼，還有生活的一些服務(wù)，也都在逐漸展現(xiàn)出來(lái)。
我們其實(shí)兩個(gè)能力都具備，而且都是重要的，但現(xiàn)在整活最終還是為了要去干活。整活這一塊主要是體現(xiàn)我們的能力，體現(xiàn)它能夠有很高的速度、很好的性能，干活希望機(jī)器人速度快、效率高。前面這部分是后面的能力基礎(chǔ)。
記者：你創(chuàng)辦公司的目標(biāo)一直是打造通用機(jī)器人，現(xiàn)在機(jī)器人這么火，到底這個(gè)行業(yè)在通用性上面真正的突破是什么？
陳建宇：這兩年在通用性還是有非常大的發(fā)展，兩年前幾乎沒(méi)有一個(gè)VLA模型的概念。我們現(xiàn)在看到同一個(gè)模型能做多種任務(wù)，并且同一個(gè)任務(wù)，切換它的環(huán)境，切換不同的物品，給一些干擾，它都能夠去適應(yīng)和泛化，這個(gè)是之前沒(méi)有的，兩年的時(shí)間已經(jīng)做到這樣程度了。
當(dāng)然，現(xiàn)在離我們所期待的泛化程度還有一定的距離，但是至少已經(jīng)在這個(gè)路上了，已經(jīng)形成了機(jī)器人技術(shù)的背后整套模型、數(shù)據(jù)、機(jī)器人本體閉環(huán)的鏈路，這條鏈路已經(jīng)開(kāi)始滾動(dòng)起來(lái)了。接下來(lái)再結(jié)合商業(yè)化的閉環(huán)，這個(gè)飛輪就會(huì)滾動(dòng)得更快，會(huì)進(jìn)一步加速這個(gè)事情。這也是在兩年前還沒(méi)有的。
從硬件本體上來(lái)說(shuō)，兩年前雙足的構(gòu)型和平衡都做得非常不足，我們現(xiàn)在也是能做到各種運(yùn)動(dòng)控制，人形整機(jī)的設(shè)計(jì)，進(jìn)展非常多，并且達(dá)到了量產(chǎn)。
同時(shí)很重要的是一點(diǎn)是靈巧手的搭載，這兩年也是進(jìn)展得很快，包括我們的靈巧手也是在這兩年期間逐步替代做出來(lái)的，能夠真正派上一些用場(chǎng)，可以使用工具、靈巧操作。靈巧手也是機(jī)器人從專(zhuān)用到通用一個(gè)非常標(biāo)志性的應(yīng)用。
問(wèn)：星動(dòng)紀(jì)元的商業(yè)化策略是什么？
陳建宇：我們是這樣的，首先按照?qǐng)鼍皝?lái)看，我們是會(huì)先往面向企業(yè)客戶(hù)B端，不管是工業(yè)還是服務(wù)，先進(jìn)入B端場(chǎng)景。
最早開(kāi)始的商業(yè)化是面向開(kāi)發(fā)者，包括高?？蒲袡C(jī)構(gòu)、科技巨頭企業(yè)，這批開(kāi)發(fā)者都買(mǎi)了我們蠻多的產(chǎn)品，基于它們做相應(yīng)的開(kāi)發(fā)，這個(gè)是已經(jīng)完成的商業(yè)閉環(huán)。
比如說(shuō)工業(yè)場(chǎng)景，剛才提到的物流，有幾個(gè)非常有價(jià)值的場(chǎng)景正在快速推進(jìn)，還有服務(wù)，我們都有專(zhuān)門(mén)的產(chǎn)品形態(tài)去做相應(yīng)的場(chǎng)景推進(jìn)。
至于找到更強(qiáng)的應(yīng)用場(chǎng)景、面向更大市場(chǎng)的商業(yè)化應(yīng)用，我們已經(jīng)開(kāi)始在做一些事情。
問(wèn)：公司已經(jīng)出貨的200多臺(tái)主要什么型號(hào)？
陳建宇：三款產(chǎn)品都有，星動(dòng)L7雙足機(jī)器人、星動(dòng)Q5輪式的人形機(jī)器人，還有星動(dòng)XHAND1靈巧手，三款都有。