新聞媒體
樂(lè )游棋牌哈工程牽頭研制出新型四足機器人助力核能安全
來(lái)源：乐游棋牌 中國 發(fā)布時(shí)間：2025-06-22 瀏覽次數：4259
樂(lè )游棋牌日前，在我國自主三代核電技術(shù)“華龍一號”機組內，一個(gè)身形小巧的四足機器人緊緊“趴”在蒸汽發(fā)生器傳熱管上，將“觸角”般的探頭精準伸進(jìn)管內，逐一采集傳熱管的健康信息。
這是由哈爾濱工程大學(xué)、中廣核檢測技術(shù)有限公司及陽(yáng)江核電有限公司合作共同研制的四足傳熱管檢測機器人。哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院教授王剛介紹，它采用獨特四足構型、高效運動(dòng)規劃、視覺(jué)定位等技術(shù)，具備變姿態(tài)快速爬行能力，實(shí)現了四足爬行與檢測功能同步完成，有效提高傳熱管檢測效率，為核電設備智能運維提供了新型解決方案。（新華社）